汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖屬于發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的附件，是具有獨(dú)立功能的部件。其功能旨在使其安全鎖閉，并保證機(jī)罩與車身的相對(duì)位置在行車中不得自動(dòng)開(kāi)啟。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的結(jié)構(gòu)包括鎖本體、內(nèi)開(kāi)機(jī)構(gòu)和安全鎖三部分。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖按其鎖體結(jié)構(gòu)劃分，可分為鉤子鎖、舌簧鎖及卡板鎖三種形式。

虛擬樣機(jī)技術(shù)（Virtual Prototype Technology）是在計(jì)算機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、分析與制造的技術(shù)，強(qiáng)調(diào)在產(chǎn)品投產(chǎn)之前完成設(shè)計(jì)與制造過(guò)程的相關(guān)分析，保證制造實(shí)施的可行性。在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域，虛擬樣機(jī)技術(shù)是指在計(jì)算機(jī)里應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件建立樣車模型并對(duì)之進(jìn)行一系列的性能模擬仿真。其中虛擬樣機(jī)（virtual prototyping，VP）就是利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，建立與物理樣機(jī)相似的模型，通過(guò)優(yōu)化、集成和仿真測(cè)試得到關(guān)于該樣機(jī)的性能描述[2] [3] [4]。虛擬樣機(jī)技術(shù)是在數(shù)字化設(shè)計(jì)的背景中得以實(shí)現(xiàn)的，它依賴于三維數(shù)字模型的準(zhǔn)確性和參數(shù)化特性，從而可以快速地進(jìn)行分析仿真,來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化。它強(qiáng)調(diào)數(shù)字化的產(chǎn)品模型及其產(chǎn)生過(guò)程，將二維圖紙表達(dá)的設(shè)計(jì)構(gòu)思演變成基于三維實(shí)體模型的虛擬產(chǎn)品（虛擬樣機(jī)），建立起數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)。因?yàn)榇隧?xiàng)技術(shù)在汽車開(kāi)發(fā)上的巨大作用，使其在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。在汽車行業(yè)里，很多汽車制造商從虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用中獲得了巨大的收益。

本文以UG軟件為設(shè)計(jì)研究平臺(tái)，UG軟件是集CAD/CAM/CAE功能于一體的軟件集成系統(tǒng)。運(yùn)用其復(fù)合建模、鈑金建模、虛擬裝配等相關(guān)參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，建立發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬樣機(jī)模型，并運(yùn)用UG的Motion模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，發(fā)揮虛擬樣機(jī)軟件的特長(zhǎng)。虛擬樣機(jī)技術(shù)可以減少實(shí)物模型和樣機(jī)的投入，避免設(shè)計(jì)缺陷，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本和制造成本。

1  蓋鎖虛擬樣機(jī)模型的建立

本文研究的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖屬于卡板鎖，主要由鎖體、卡板、輔助掛鉤、鎖緊手柄、鎖環(huán)、輔助掛鉤回位彈簧、鎖緊手柄回位彈簧、卡板回位彈簧和卡板回位彈簧鉤塊組成。虛擬樣機(jī)技術(shù)的核心問(wèn)題是虛擬樣機(jī)模型的建立，虛擬樣機(jī)模型應(yīng)是參數(shù)化的實(shí)體模型，只有這樣才能滿足用戶不斷修改從而最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最優(yōu)設(shè)計(jì)或變形產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求。本文首先對(duì)已有車型卡板鎖實(shí)物模型的工作原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，對(duì)其主要部件進(jìn)行測(cè)量，然后通過(guò)UG軟件建立各個(gè)部件的三維實(shí)體模型。準(zhǔn)確的物理模型和方便的建模方法是應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵。在各個(gè)部件的建模過(guò)程中，主要運(yùn)用了建立草圖（Sketch）、成型特征（Form Feature）、自由形狀特征（Free Form Feature）以及鈑金特征（Sheet Metal Feature）等功能。

1.1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的鎖體模型建立

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的鎖體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，是典型的鈑金部件。利用UG鈑金設(shè)計(jì)模塊創(chuàng)建和制作了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的鎖體模型。Sheet Metal Feature（板金特征）菜單中的General Flange（通用彎邊）特征、Sheet Metal Bend（鈑金折彎）特征、Sheet Metal Punch（鈑金沖壓）特征、Sheet Metal Bead（鈑金筋槽）、Sheet Metal Bridge（鈑金橋接）特征等功能被廣泛地運(yùn)用到了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的鎖體建模中。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的鎖體模型，如圖1所示。應(yīng)用UG軟件的參數(shù)化建模方法建立各個(gè)部件的參數(shù)化實(shí)體模型，為后續(xù)的設(shè)計(jì)分析、修改模型打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從而不斷提高汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量。

1．2 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬裝配

應(yīng)用UG軟件的虛擬裝配模塊建立汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬樣機(jī)模型。完成發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的各個(gè)部件的虛擬樣機(jī)模型的建立后，就可以進(jìn)行虛擬裝配了。本文采用自底向上的方法進(jìn)行虛擬裝配，使用配對(duì)約束、對(duì)齊約束、正交約束、角度約束、平行約束、中心對(duì)齊約束、距離約束等約束條件建立配對(duì)條件，這樣一旦部件的虛擬樣機(jī)模型改變，產(chǎn)品的虛擬裝配模型即汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬樣機(jī)模型將隨著改變，實(shí)現(xiàn)了真正意義的參數(shù)化設(shè)計(jì)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬樣機(jī)模型即總裝配效果圖和裝配導(dǎo)航器如圖2和3所示。 #p#page_title#e#

2  汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的虛擬分析

本文主要對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖進(jìn)行虛擬運(yùn)動(dòng)分析，為了方便研究和分析，建立了四個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案scenario1、scenario2、scenario3、scenario4。每種分析方案對(duì)應(yīng)著一個(gè)裝配排列。分析時(shí)若發(fā)現(xiàn)干涉或間隙過(guò)大等問(wèn)題，可以及時(shí)修改虛擬樣機(jī)模型，然后在進(jìn)行分析直至滿意為止，充分發(fā)揮虛擬樣機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。

2．1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖的運(yùn)動(dòng)模擬

UG的Motion模塊具有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)仿真及分析功能，形象的運(yùn)動(dòng)模擬很好地體現(xiàn)了虛擬樣機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)中的運(yùn)用。運(yùn)動(dòng)模擬仿真的全過(guò)程大致可以分為以下幾個(gè)步驟：創(chuàng)建連桿、建立運(yùn)動(dòng)付、定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)模擬仿真四個(gè)步驟。本文所研究的卡板鎖的運(yùn)動(dòng)方式如下：發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板由開(kāi)啟位置落下撞到輔助掛鉤，此時(shí)蓋板所帶有的勢(shì)能在鎖鉤撞擊輔助掛鉤時(shí)全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，從而使鎖鉤能頂開(kāi)輔助掛鉤形成第一重鎖止。但此時(shí)，鎖鉤所具有的動(dòng)能還不足以推動(dòng)卡板帶動(dòng)它一起運(yùn)動(dòng)。這時(shí)候就需要人用手用力的按住發(fā)動(dòng)機(jī)蓋往下運(yùn)動(dòng)直到鎖構(gòu)進(jìn)入第二重鎖止位置為止；最后人手松開(kāi)，鎖緊手柄在回位彈簧作用下回到初始位置并封住卡板回位的趨勢(shì)。為了方便研究和分析，本文建立了四個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案scenario1、scenario2、scenario3、scenario4。在四個(gè)運(yùn)動(dòng)方案中，所定義的連桿及運(yùn)動(dòng)付如表1所示。在不同的方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖中各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)主要是以旋轉(zhuǎn)為主，所以應(yīng)分別為發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、卡板、輔助掛鉤及鎖緊手柄加上旋轉(zhuǎn)付，并在運(yùn)動(dòng)付上施加恒定驅(qū)動(dòng)為運(yùn)動(dòng)函數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建好連桿、運(yùn)動(dòng)付，定義好運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)之后，就可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)模擬仿真了。本文采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析的優(yōu)點(diǎn)在于可以同時(shí)使多個(gè)運(yùn)動(dòng)付運(yùn)動(dòng)，并且每一個(gè)運(yùn)動(dòng)付所給定的步數(shù)和步長(zhǎng)可以不同