2010廣汽豐田杯“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”
亟待解決的道路交通安全問(wèn)題
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2008年，道路交通事故26.5萬(wàn)多起；
死亡7.3萬(wàn)余人、受傷約30.5萬(wàn)人；
直接財(cái)產(chǎn)損失10.1 億元；
道路交通事故萬(wàn)車(chē)死亡率為4.3。
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2007年，我國(guó)擁有全世界8%的汽車(chē)，但交通事故死亡人數(shù)卻占了全世界的約16%；
交通事故致死率約為世界平均值的6倍，占全球目前交通事故原因統(tǒng)計(jì)的1/5。
車(chē)輛駕駛員所需的駕駛信息絕大部分來(lái)自視覺(jué)。
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如何利用視覺(jué)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的輔助安全駕駛，有效地提高車(chē)輛行駛的安全性，已經(jīng)成為當(dāng)前智能交通領(lǐng)域的極為迫切得重要研究方向之一。
無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究需求
無(wú)人駕駛車(chē)輛依靠多個(gè)傳感器和車(chē)載計(jì)算機(jī)及相關(guān)控制技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境中的自主安全行駛。
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無(wú)人駕駛車(chē)輛根本上改變了傳統(tǒng)的駕車(chē)輛方式，具有降低交通死亡率和提高安全性與系統(tǒng)效率的重要作用。
無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究意義
無(wú)人駕駛車(chē)輛作為一類(lèi)典型的智能系統(tǒng)。
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對(duì)智能交通和輔助安全駕駛具有重要的應(yīng)用前景；
也為國(guó)防安全領(lǐng)域無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究與應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)；
無(wú)人駕駛車(chē)輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)
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目前，已成為各發(fā)達(dá)國(guó)家研究的熱點(diǎn)。 #p#page_title#e#
我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究現(xiàn)狀
我國(guó)相關(guān)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)也開(kāi)展了無(wú)人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
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西安交通大學(xué)面向復(fù)雜環(huán)境的智能車(chē)試驗(yàn)平臺(tái)SpringRobot
南京理工大學(xué)等面向鄉(xiāng)村環(huán)境的無(wú)人駕駛車(chē)
國(guó)防科技大學(xué)面向高速公路結(jié)構(gòu)化的無(wú)人駕駛車(chē)輛
清華大學(xué)等智能汽車(chē)
我國(guó)相關(guān)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)也開(kāi)展了無(wú)人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
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2005年10月，西安交通大學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) SpringRobot參加了西安至敦煌的“新能源—絲綢之路行”智能汽車(chē)挑戰(zhàn)拉力活動(dòng)。
我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究現(xiàn)狀
我國(guó)相關(guān)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)也開(kāi)展了無(wú)人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
在道路環(huán)境的檢測(cè)與跟蹤上尚存在很大的局限性，很難適應(yīng)變化多樣的視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)；
很難滿(mǎn)足無(wú)人駕駛車(chē)輛對(duì)場(chǎng)景物體的快速魯棒性檢測(cè)、行為決策和局部路徑規(guī)劃的要求。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃
重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”
期限：2008年8月—2015年12月 l 總經(jīng)費(fèi)：1.5億元
目的：從人類(lèi)視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知機(jī)理出發(fā)，發(fā)展新的高效計(jì)算模型，提高計(jì)算機(jī)對(duì)與人視聽(tīng)覺(jué)感知相關(guān)的圖像、語(yǔ)音和文本（語(yǔ)言）信息的理解能力和處理效率，為國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)做出重要貢獻(xiàn)。
國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃 2010年廣汽豐田杯“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”
為了推動(dòng)和促進(jìn)視聽(tīng)覺(jué)信息認(rèn)知計(jì)算模型、關(guān)鍵技術(shù)與驗(yàn)證平臺(tái)研究的創(chuàng)新與發(fā)展，確保實(shí)現(xiàn)重大研究計(jì)劃的總體科學(xué)目標(biāo)，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)相關(guān)學(xué)部、重大研究計(jì)劃指導(dǎo)專(zhuān)家組決定：定期舉辦廣汽豐田杯“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”
